De staatssecretaris van Veiligheid en Justitie zal worden verzocht in overleg te treden met de burgemeesters van gemeenten waarin ex-gedetineerden of tbs'ers wonen, de nationale politie, het openbaar ministerie en de reclassering om te inventariseren welke knelpunten hun terugkeer in de maatschappij oplevert, hoe dat kan worden aangepakt, van welke goede voorbeelden gemeenten van elkaar kunnen leren en de Kamer daarover te informeren.